Roboter1

Mein allererster kleiner Roboter

Mein erster Roboter :)

Er diente mir hauptsächlich als Lernplattform. Die Elektronik habe ich mehrmals komplett umgebaut.
Der “Kopf” ist auf einer drehbaren Achse montiert. Darin befindet sich eine kleine Funkkamera.
Die Box unterhalb des Kopfes enthält den Akku und einen dritten Motor, mit dem man den Kopf drehen kann.

Aufbau

  • PIC16F877
  • L298 Motortreiber
  • 5 Sharp IR-Abstandsensoren
  • 3 RB35 Motoren (2 für den Antrieb, 1 um den Kopf zu drehen)
  • 4 mechanische Anstoßleisten an den Seiten des Roboters
  • 3x4 Tastatur
  • LCD
  • Funkkamera
  • Serielle Schnittstelle RS232
  • ER-400 Funkmodul
  • Helligkeitssensoren

Da der Roboter über die serielle Schnittstelle bzw. das Easy-Radio Modul ferngesteuert werden kann, hatte ich ein kleines Interface für den Computer geschrieben:

PROJECTS
robot

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